■ 多軸控制

EDS伺服采用一臺驅(qū)動器同時驅(qū)動兩軸電機，ETS伺服采用一臺驅(qū)動器同時驅(qū)動兩軸或三軸電機，這不僅充分利用了處理芯片的資源，而且較大的節(jié)省了設(shè)備的安裝空間。與單軸的伺服驅(qū)動器相比，EDS/ETS具有極高的性價比；尤其在多軸之間要求同步時，該產(chǎn)品比單軸伺服驅(qū)動器更具優(yōu)勢。

■ 高性能
EDS/ETS伺服驅(qū)動器采用工業(yè)級智能功率模塊IPM和最新高速數(shù)字信號處理器DSP，滿足三倍過載能力和高速、高精度的控制要求。
EDS/ETS采用電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀測器和慣量觀測器等先進的控制方法。借助這些方法，使得其具備了高響應(yīng)性，并且能夠在線實時監(jiān)測負載慣量，隨時調(diào)整增益，以獲得最好的控制效果。EDS采用浮點運算，實時實現(xiàn)高精度復(fù)雜算法。并且自抗擾控制和速度觀測控制算法，具有更好的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能和抗負載擾動能力，真正實現(xiàn)了高響應(yīng)、高精度、高速度、高可靠性。

■ 靈活柔性

EDS/ETS伺服驅(qū)動器可靈活選擇軸數(shù)，EDS適配200W~1.0kW的電機，ETS適配50W~1.0kW的電機。接口設(shè)計更加人性化，方便使用。

■ 通訊接口

EDS/ETS伺服驅(qū)動器擁有標準CAN總線接口，易于集成到分布式控制系統(tǒng)中。同時，基于RS232/RS485接口的Modbus協(xié)議，上位機可最多連接32個伺服，進行網(wǎng)絡(luò)控制，也可以與PLC、DCS、智能儀表、觸摸屏等設(shè)備之間進行通訊，實現(xiàn)集中監(jiān)控。

■ 單軸定位功能

EDS/ETS伺服驅(qū)動器內(nèi)置了16節(jié)點的單軸定位功能，用戶可以通過伺服驅(qū)動器的RS-232/RS-485通訊接口直接與觸摸屏連接，從而省卻了中間的PLC單元。用戶可以在觸摸屏上編輯每一個節(jié)點的位置、速度、加減速時間、等待時間、超始點、停止點，并通過RS-232/RS-485通訊接口下傳到伺服驅(qū)動器。另外，用戶可以選擇絕對值或增量編程，可以選擇是否循環(huán)運行，可以使用尋找參考點功能并且設(shè)定尋找參考點的往返速度，還可以使用外部信號進行換步。針對不同的應(yīng)用場合，用戶可以自行開發(fā)應(yīng)用程序，以滿足不同的需求。

■ ESView 通訊軟件

通過專用的計算機軟件可以實現(xiàn)：
● 參數(shù)管理—能對兩軸參數(shù)分別進行編輯、傳送、比較、初始化操作，方便快捷。
● 監(jiān)控—能實時監(jiān)控兩軸的輸入/輸出信號、當(dāng)前報警及歷史報警記錄、系統(tǒng)狀態(tài)等。
● 實時采樣—能實時采集位置、速度和電流的波形，便于調(diào)試和分析。
● 調(diào)試—能快速調(diào)整增益，在沒有位置或速度指令輸入時可進行簡單的測試。