工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格受那些因素影響?隨著社會(huì)不斷的發(fā)展，近年來，工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用于弧焊、電焊、噴涂、搬運(yùn)與上下料以及加工等方面，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的成熟，其生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量也得到了很好的提升。也許很多朋友對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格并不了解，下面由深圳美斯圖公司的工作人員為大家介紹：

　　工業(yè)機(jī)器人的定價(jià)

　　現(xiàn)在越來越多的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)，走進(jìn)工廠。估算機(jī)器人的價(jià)格也會(huì)變得越來越困難。不一樣的機(jī)器人有不一樣的價(jià)錢，一些機(jī)器人由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所以會(huì)價(jià)格便宜，而一些機(jī)器人因?yàn)槠鋸?fù)雜性，所有機(jī)器人超級(jí)昂貴。沒有單一的指導(dǎo)方針，如果有效載荷較高，價(jià)格會(huì)更高，有很多規(guī)格需要我們考慮。

　　一、自由度(軸數(shù))

　　機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的直來直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對(duì)。但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。

　　二、部件傳感器

　　通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當(dāng)這個(gè)傳感器感知到部件靠近，它會(huì)給出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)部件處于正確位置時(shí)，這個(gè)傳感器告訴機(jī)器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

　　三、機(jī)器人負(fù)載

　　負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　四、示教器

　　所有的程序設(shè)計(jì)都可以通過簡(jiǎn)單的使用教學(xué)工具來完成。由于機(jī)器人正在使用經(jīng)典的編程方法，您還需要一個(gè)離線站才能對(duì)您的機(jī)器人進(jìn)行編程。請(qǐng)注意，示教器包含在USD的機(jī)器人價(jià)格中。

　　購(gòu)買了工業(yè)機(jī)器人后，你還需要什么?

　　安全防護(hù)：取決于使用的技術(shù)，您將需要使用安全開關(guān)/門的經(jīng)典圍欄和安全PLC來監(jiān)視所有這些OR，您可以添加光幕和視覺系統(tǒng)，以監(jiān)視人類在其環(huán)境中的存在。無論哪種情況，您都需要將所有安全設(shè)備連接在一起(PLC)，并確認(rèn)它符合當(dāng)?shù)氐陌踩?guī)定。這部分可以變得相當(dāng)昂貴，實(shí)際上，根據(jù)您的設(shè)置的復(fù)雜性，您需要從2k到10k+USD的預(yù)防和其他安全設(shè)備。

　　機(jī)器人工具：然后為了實(shí)現(xiàn)你的任務(wù)，你需要一個(gè)工具。該工具可以是電動(dòng)或氣動(dòng)的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)工業(yè)機(jī)器人都配有集成的空氣軟管。該工具可以從幾百美元的非常便宜的吸盤到具有30k+USD的多種工具的復(fù)雜刀具更換器不同。

　　其他配件：通常需要夾具，輸送機(jī)，訂購(gòu)系統(tǒng)，相機(jī)，激光器和其他可幫助您實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的設(shè)備。這些附件可以根據(jù)您的項(xiàng)目可以非常便宜(甚至可以忽略不計(jì))，也或者可以變得非常昂貴。根據(jù)你的生產(chǎn)率和你想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，這個(gè)預(yù)算幾乎沒有限制。

　　以上工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格受那些因素影響就介紹到這里了，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，因此選擇一款合適的工業(yè)機(jī)器人尤其重要。