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隨著我國的企業(yè)快速的發(fā)展,越來越多的智能化機(jī)械得到了廣泛的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人也是其中一種,工業(yè)機(jī)器人的外在你已經(jīng)有所了解,那工業(yè)機(jī)器人內(nèi)在的技術(shù)參數(shù),你知道多少呢?制造工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù),制造過程的對應(yīng)需求與設(shè)計不同則參數(shù)也不一樣,也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。下面由美斯圖廠家的工作人員為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù):
工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、精度、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、自由度
工業(yè)機(jī)器人的活動自由度根據(jù)對應(yīng)行業(yè)還有生產(chǎn)需求來設(shè)計的。工業(yè)機(jī)器人的自由度相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)目,即生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。比如說六軸工業(yè)機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié),則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性,因此有更多的“行動自由度”。
2、精度
工業(yè)機(jī)器人的精度有定位精度(工業(yè)機(jī)器人手部工作的位置與設(shè)定位置之間的偏差)和重復(fù)定位精度(工業(yè)機(jī)器人手部往復(fù)到達(dá)設(shè)定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm,主要影響著所生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。
3、工作范圍
即工業(yè)機(jī)器人的活動范圍,工業(yè)機(jī)器人手部末端或者手腕活動的范圍。
4、工作速度
即工業(yè)機(jī)器人工作時最快運(yùn)行速度,它跟工作效率息息相關(guān)。
5、工作負(fù)載
即工業(yè)機(jī)器人所有工作姿勢所能承受的最大重量。
以上工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)就介紹到這里了,在選擇工業(yè)機(jī)器人手臂時工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)非常重要。