工業(yè)機(jī)器人有哪些常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式?工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化設(shè)備主要大軍，在很多行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，其設(shè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)往往也是比較復(fù)雜的，其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，更是體現(xiàn)出機(jī)器人精度的重要部件。那么工業(yè)機(jī)器人有哪些常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式?下面由深圳美斯圖廠家的工作員為大家介紹：

　　1、步進(jìn)電機(jī)

　　可直接實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制性能好，而且成本低廉，通常不需要反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控制，位置誤差不會(huì)積累。步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力(變磁阻式)和保持轉(zhuǎn)矩(水磁式)的能力，這對(duì)于控制系統(tǒng)的定位是有利的，適于傳動(dòng)功率不大的關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　2、直流伺服電機(jī)

　　直流具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動(dòng)力矩，相對(duì)功率大及快速響應(yīng)等特點(diǎn)，并且控制技術(shù)成熟。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且需要外圍轉(zhuǎn)換電路與微機(jī)配合實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。若使用直流伺服電機(jī)，還要考慮電刷放點(diǎn)對(duì)實(shí)際工作的影響。

　　3、交流伺服電機(jī)

　　交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，使用維修方便，與步進(jìn)電機(jī)相比價(jià)格要貴一些。隨著可關(guān)斷晶閘管GTO，大功率晶閘管GTR和場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET等電力電子器件、脈沖調(diào)寬技術(shù)(PWM)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，使交流電機(jī)在調(diào)速性能方面可以與直流電機(jī)媲美。采用16位CPU+32位DSP三環(huán)(位置、速度、電流)全數(shù)字控制，增量式碼盤的反饋可達(dá)到很高的精度。三倍過(guò)載輸出扭矩可以實(shí)現(xiàn)很大的啟動(dòng)率，提供很高的響應(yīng)速度。

　　4、液壓伺服馬達(dá)

　　液壓伺服馬達(dá)具有較大的功率/體積比，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，定位精度較高，負(fù)載能力也比較大，能夠抓住重負(fù)載而不產(chǎn)生滑動(dòng)，從體積、重量及要求的驅(qū)動(dòng)功率這幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)考慮，不失為一個(gè)合適的選擇方案。但是，其費(fèi)用較高，其液壓系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

　　以上工業(yè)機(jī)器人有哪些常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式?就分享到這里了，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。